Als Teil der Abgasanlage ist das Abgasrückführungsventil (AGR-Ventil) im Fahrzeug in der Nähe des Motorblocks am Ansatz des Auspuffkrümmers platziert. Das AGR-Ventil reduziert im BMW 5 (F10) die bei der Verbrennung von Dieselkraftstoff entstehenden Stickoxide durch die Rückführung. In Ottomotoren öffnet sich dadurch die Drosselklappe weiter, sodass sich der Kraftstoffverbrauch reduziert. Die Steuerung erfolgt auf der Basis sensorischer Daten über die Bordelektronik. Ein durch verschlissene Schläuche, Kabel oder Dichtungen hervorgerufener Defekt macht sich häufig durch eine verringerte Motorleistung oder schwarze Abgase bemerkbar.
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