Warnschilder für Lkws werden eingesetzt, um verschiedene Fahrzeuge wie Tankfahrzeuge, Gefahrguttransporte und Fahrzeuge mit Überbreite oder -länge zu kennzeichnen. Die gebräuchlichsten Warnschilder sind orangefarbene Warntafeln, mit denen Tankfahrzeuge und Gefahrguttransporte gekennzeichnet werden. Das europäische Übereinkommen zum internationalen Gefahrguttransport auf der Straße (ADR) sowie die Gefahrgutverordnung für Straße und Eisenbahn (GGVSE) sehen orangefarbene, rechteckige Warntafeln im Querformat 300 x 400 mm oder dem Format 120 x 300 mm vor, auf denen mithilfe eines zweiteiligen Nummerncodes die Art des beförderten Stoffes angezeigt wird. Auf diese Weise wissen Rettungskräfte und Fachpersonal im Ernstfall, um was für eine Gefahrenquelle es sich handelt. Ein Sonderfall ist das TIR-Schild, das Warentransporte zollrechtlich kennzeichnet. Überlange und überbreite Fahrzeuge mit Ladungsüberhang werden mit einer rot-weißen Warntafel gekennzeichnet.
