Die Antriebswelle in einem Fahrzeug überträgt die Motorkraft vom Differenzial zu den Rädern. Um die Kraft trotz der Feder- und Lenkbewegungen möglichst gleichmäßig zu übertragen, bedarf es der Gelenke bei Landmaschinen und auch allen anderen Fahrzeugen. Diese sorgen vor allem bei Fahrzeugen mit Frontantrieb dafür, dass bei Lenkeinschlägen weiterhin ein geschmeidiger und ruckelfreier Antrieb erfolgt.
Bei den meisten Fahrzeugen hat sich ein Gleichlaufgelenk mit in einem Käfig geführten Stahlkugeln, die sich in dreidimensionalen Bahnen bewegen und damit auch einen Längenausgleich ermöglichen. Alternativ sind Gelenke als Tripodenstern, ausgebildet mit einem dreieckigen Stern und kugelgelagerten Rollen in einem Gehäuse, das größere Längenausgleiche ermöglicht.
Die Gelenke der Antriebswelle unterliegen permanent großen Belastungen, Verschleiß und Korrosion. Defekte Gelenke lassen sich anfangs an Vibrationen erkennen, die sich später zu Rattergeräuschen in Kurven und ein lautes Knacken umwandeln. Wenngleich man das Fahrzeug auch dann noch bewegen kann, lohnt sich ein frühzeitiger Austausch, um Schäden an Radlager, Aufhängung und Differential zu vermeiden.
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