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Eine Antriebswelle ist dafür zuständig, dass das Drehmoment des Motors zwischen Getriebe oder Differenzial auf die Räder übertragen wird. Eine weitere Hauptaufgabe umfasst das Ausgleichen von allen Winkeln und Längenveränderungen, die von Aus- und Einfederungen sowie von Lenkbewegungen ausgehen. Somit wird durch die Antriebswelle ein perfekter Gleichlauf zwischen den Gelenken des Automobiles gewährleistet. Unterschiede gibt es je nach Bauart des Motors.
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