Als Anhängerkupplung wird das Verbindungsstück zwischen einem Fahrzeug und einem Anhänger bezeichnet. Es wird am Fahrzeug montiert und ist je nach Fahrzeug- und Anhängertyp unterschiedliche aufgebaut. Bei PKW und mit leichteren Anhängern kommt in der Regel die sogenannte Kugelkopfkupplung zum Einsatz. In der Forst- und Landwirtschaft sowie im Baustellenbereich ist die Bolzenkupplung der Standard; bei LKW und Traktoren die Maulkupplung und Sattelkraftfahrzeuge werden mit Sattelkupplungen ausgestattet. Aufgabe einer Anhängerkupplung ist es, eine Zugverbindung zwischen Fahrzeug und Anhänger herzustellen, die ein einwandfreies Nachfolgen des Anhängers auch bei Kurvenfahrten ermöglicht.
Der Einbau einer Anhängerkupplung ist grundsätzlich kein Problem, setzt jedoch ein gewisses Maß an Knowhow und Geschick in puncto Automontage voraus. Da nicht nur die Anhängerkupplung selbst angebracht, sondern auch die für die Anhängerbeleuchtung notwendige Elektrik installiert werden muss, ist der Einbau einer Anhängerkupplung nicht ganz risikofrei - daher sollte man bei Unsicherheiten an eine Werkstatt werden, anstatt die Nachrüstung in Eigenregie durchzuführen.
Ob die nachträglich eingebaute Anhängerkupplung beim TÜV vorgeführt werden muss oder nicht, hängt davon ab, ob sie über eine EU-Zulassung verfügt oder nicht. Das mit "E" beginnende Prüfzeichen gibt Auskunft darüber, dass das Bauteil innerhalb der EU zugelassen ist. Auch das Fahrzeug muss eine EU-Zulassung besitzen. Ist dies nicht der Fall, muss der Anbau der Anhängerkupplung durch einen Sachverständigen einer technischen Prüfstelle wie TÜV oder DEKRA bzw. einer Überwachungsorganisation (wie etwa FKÜ, KÜS oder GTÜ) geprüft und eingetragen lassen werden.
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